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橙鲨

橙鲨

应用领域:

探雷,水下安防,近岸调查,水下考古,管线检测,水文测量,海洋、湖泊地形地貌测绘

产品介绍

橙鲨系列是深之蓝完全自主研发的中 / 小型水下无人自主航行器。产品具备高度模块化、高度智能化以及高度定制化的特点,橙鲨 AUV 结构紧凑,搭载能力强,水动力性能优,能源效能高,作业范围广。

配备专用布放回收系统,使用方便,安全可靠;操控平台集成地图模块,操控性强,上手简单;应用“DVL+INS( 光纤 / 激光 )+GPS/BD”组合方案,实现设备自主导航,可依据应用场景,进行不同精度等级定制。




橙鲨Ⅰ-A自主水下航行器橙鲨Ⅰ-B自主水下航行器橙鲨Ⅲ-A自主水下航行器
尺寸2000-2400mm×φ220mm1700mm×φ190mm6000mm×φ680mm
重量65-80kg45kg1350kg
工作深度0-300m0-100m0-2000m
定深精度±0.3m±0.3m±0.3m
续航力6-20h@3knots6h@3knots30h@3knots
速度最大 5knots最大 5knots最大 5knots
自主导航系统DVL+INS( 光纤 / 激光 )+GPS/BD精度 3% / 1% /0.5% 航程 ( 可定制 )DVL+INS( 光纤 / 激光 )+GPS/BD精度 3% / 1.5% 航程 ( 可定制)

DVL+INS( 光纤 / 激光 )+GPS/BD

精度 3% / 1% / 0.5% 航程 ( 可定制 )

典型载荷CTD、水下摄像机、侧扫声呐、合成孔径声呐、水听器、磁力仪等CTD、水下摄像机、侧扫声呐、合成孔径声呐、水听器、磁力仪等

多波束测深系统、侧扫声呐、合成孔径声呐、浅地层剖面仪、重力仪、CTD、水下摄像机、水听器

通讯系统WIFI、数传电台、4G、北斗 / 铱星、水声通讯WIFI、数传电台、4G、北斗 / 铱星、水声通讯

多波束测深系统、侧扫声呐、合成孔径声呐、浅地

层剖面仪、重力仪、CTD、水下摄像机、水听器

通讯系统128GB 存储空间 ( 可扩展 )128GB 存储空间 ( 可扩展 )1TB




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