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海豚

海豚

应用领域:

海洋工程、水库大坝检修、船舶检测、海事调查、潜水员辅助、海底管道检测、海洋科技研究等。

产品介绍

动力强劲,抗流能力强

采用 4 水平 +4 垂直的推进器布局形式,姿态调整能力强,稳定性强

能够完成 300 米 (1000 米需定制 ) 深度内的作业,适合复杂开阔水域

采用开放式的框架结构,方便传感器的搭载在超短基线、DVL 以及姿态传感器和其他传感器的协同配合下,可以实现精准控制

可同时搭载两台机械手(5 自由度 +2 自由度或 5 自由度 +5 自由度)


尺寸
1000mm×732mm×790mm(长 × 宽 × 高)
重量~110kg
作业深度0-300m(1000m 需定制)
推进器4 水平 + 4 垂直
观测系统

分辨率:1920×108

焦距:2.8mm

照明:4000lm×3

云台:水平 ±60°,垂直 -60°~50°

额定功率14KW
水下荷载12.5kg
缆轴200m(其他长度可定制)
兼容性图像声呐、机械扫描声呐、侧扫声呐、多参数水质传感器、磁探仪、多普勒计程仪(DVL)、高度计、超短基线(USBL)、惯性导航、浅地层剖面仪、机械手
自动功能自动定向,自动定深,姿态自动保持,可选自动高度

*以上参数可能根据配置不同而变化。

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