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导航系统

导航系统

应用领域:

产品介绍

INS-FNB01 光纤惯性导航系统可根据人工或自动 ( 卫星信号有效 ) 装订的起始点位置、高度 , 并通过惯性传感器和导航设备解算出载体的实时速度、位置、姿态、航向等数据 , 通过数据总线传输给中央控制计算机。

产品具有套数装订、正常对准、快速对准、导航、安装误差校正、测试、故障检测等功能,适用于水下机器人、无人机、车载等多个领域。





陀螺

测量范围±300°/s
常温零偏稳定性(1 σ)<0.03°/h (100 s 平滑)
随机游走≤0.002°/√h 
标度因素非线性<100ppm


加表

测量范围±5g
常温零偏稳定性(1 σ)≤300μg
标度因素非线性<100ppm






系统指标

航向<0.1°×sec(1at)(1h)
俯仰<0.05°(1h)
横滚<0.05°(1h)
位置

<5nm(1h

结构尺寸145*130*125mm
数据更新频率200Hz
接口RS422
供电28V
功耗

≤ 30W(瞬时)

≤ 16W(稳态)





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