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江豚IV

江豚IV
应用领域:
桥墩大坝检测、河道勘察、搜救打捞、科研&教学、水文调查等。


    公司介绍

    高度模块化设计,整体结构紧凑

    抗流能力强

    具备良好的操控性能、强大的运动力和扩展能力

    所配 DR3 控制系统操作直观方便,有效提高工作效率

    探测能力强

    声呐系统:多波束图像,单波束扫描,侧扫

    光学系统:1920×1080,照度低至千分之一

    照明系统:4000Lm×3LED 灯,亮度可调

    导航系统:DVL 多普勒计程仪,INS 惯性导航系统,USBL 超短基线水下定位系统,GNSS 全球卫星导航系统

  • 产品参数


    公司介绍

    高度模块化设计,整体结构紧凑

    抗流能力强

    具备良好的操控性能、强大的运动力和扩展能力

    所配 DR3 控制系统操作直观方便,有效提高工作效率

    探测能力强

    声呐系统:多波束图像,单波束扫描,侧扫

    光学系统:1920×1080,照度低至千分之一

    照明系统:4000Lm×3LED 灯,亮度可调

    导航系统:DVL 多普勒计程仪,INS 惯性导航系统,USBL 超短基线水下定位系统,GNSS 全球卫星导航系统

优越动力性能,适应复杂水况高阶配置,强探测能力

5/6 推进器布置,动力强劲

自动定向、自动定深、自动定高功能,全姿态控制适应各种复杂水况


声呐系统:多波束图像,单波束扫描,侧扫 

光学系统:1920×1080,照度低至千分之一 

摄录系统:2.8-12mm 变焦,±60°/±90°云台

照明系统:4000Lm×3LED 灯,亮度可调 

导航系统:DVL 多普勒计程仪,INS 惯性导航系统,USBL 超短基线

水下定位系统,GNSS 全球卫星导航系统


多任务载荷,适应性广兼容性强,支持改装

可搭载多种传感器及机械手,满足不同客户需求


可根据任务需求增加功能模块,如为南水北调项目定制的“惯导

+DVL+ 声呐图像”的长隧洞组合导航定位模块



“江豚”IV-A

“江豚”IV-C

尺 寸

750mm×520mm×500mm(长×宽×高)

820mm×580mm×500mm(长×宽×高)

重 量

44kg(不含负载)

65kg(不含负载)

水下荷载

10kg

8kg

作业深度

300m

300m

推 进 器

4 水平 +1 垂直

4 水平 + 2 垂直

观测系统

分辨率:1080P    焦距:2.8-12mm 变焦   照明:4000lm×3  云台:±90°

分辨率:1080P  焦距:2.8-12mm 变焦  照明:4000lm×3  云台:±90°

额定功率

4kW

6kW

缆 轴

200m(其他长度可定制)


兼 容 性

图像声呐、机械扫描声呐、高度计、USBL 超短基线、侧扫声呐、机械手、多参数水质传感器、磁探


自动功能

自动定向,自动定深,可选自动高度




*以上为标准配置参数,每款产品均可根据客户需求进行改装及定制

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应用领域:
桥墩大坝检测、河道勘察、搜救打捞、科研&教学、水文调查等。
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